AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时,除了要保证AGV 自身安全以及AGV各功能的正常运行,还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。那么,AGV小车使用中怎样了解它的安全性问题?
1、车身的外表没有尖角和其他突起等危险部分。
2、在AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。
3、障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地,障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置,如在一定距离范围内,它将使AGV降速行驶,在更近的距离范围内,它将使AGV停车,而当解除障碍物后,AGV将自动恢复正常行驶状态。
4、自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地,在同一辆车上,机械和电气这两类保护装置都具备,互相关联,同时产生保护作用。
5、AGV须装备多种警报装置。包括:自动运行指示灯:AGV自动运行时,指示灯亮;AGV处于非自动运行状态时,指示灯亮灭。警示灯: AGV由停止状态进入运行状态时, AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时,进行声光报警。
6、急停装置: AGV在突发异常状况下,必须有急停装置维护自身。
7、状态监视装置:监视AGV运行状态,特别是当AGV发生异常时,能够具有了解该状态及其原因的监视功能。