​AGV小车的装载方式有很多种，也有人会用来区分AGV的类型，但这两者有相同也有不同的地方：相同之处在于的确有些装载方式和AGV的类型息息相关，必须有独特的结构和系统功能才能完成装载任务，不同之处在于有些装载方式则是只需要在同一种类型的小车上面加以改装就行。那么，珠海AGV小车的装载方式主要有哪几种？它们有所交叉也有所区别，而AGV小车的装载方式主要有以下几种：
一、推挽式

AGV小车通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台来装卸货物。作业时，AGV小车停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧移动伸臂推拉来完成装卸货物的工作，货物在AGV小车辊道与地面站台辊道之间滚动。

它的优点是货物转移巧妙，地面站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之间的搬运场合。但同时缺点在于对作业点的定位精度以及与移载系统关联的部分要求较高，特别对多辆车和多个站台的场合，要保证其可靠性难度较大。常用于平面托盘的物料搬运，如果是欧式托盘或其它物体，要注意满足滚动和推挽的条件。

二、辊道式

AGV小车通过自身辊道与地面站台辊道对接之后装卸货物。地面站台是带动力传动的辊道，AGV小车准确停靠在地面站台侧边，车上和站台上的辊道对接无误后同步传动完成移载。故要求滚动体规范，传动高度一致，传动速度吻合。

可左、右双向装卸托盘货物，作业效率高，AGV小车安全性好。移载机构与原理简单，可靠性好，但站台需要有连锁信号和动力传动。适合于站台数少，车间或库区入、出口RS/AS之间往返作业。常用于可滚动的各式托盘或物体的移载场合，包括大的纸箱、木箱、板材、集装箱等，特别适用于重载物料的搬运。

由辊道式可引申出链式和带式的装载方式：

1、链式：除了货物传动方式是链条或链板不同外，其余与辊道式类似。链式主要适用于不能滚动物体的移载场合。

2、带式：除了货物传动方式是传送带不同外，其余与辊道式类似。带式主要适用于较轻较小物料的移载场合，如纸盒、纸箱、各式袋装品等。

三、牵引式

AGV小车作为牵引动力，通过拖挂带轮的箱体或容器来完成对物料的运送，可加装在不同驱动类型的AGV小车上，是比较常用的装载方式。适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如行包运送、化学品运送、废料收集等。

四、驮举式

AGV小车通过驮举来移载物料，一般移载机构位于AGV小车车体上方，作业时AGV小车停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载。动作简单，作业效率高，安全性好。适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，也是一种比较常见的装载方式。常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。

五、叉式

叉式AGV小车与人工叉车在式样上基本类似，有侧叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多种车型。叉式AGV小车基本采用托盘堆放货物进行作业，目前正随着物流产业标准托盘的逐步推广而迅速发展。主要区分为以下几种：

1、侧叉式：从车的左右两侧移载货物，因叉起过程重心需由车体来平衡，故车体较笨重，移载重量有限，且能耗高、成本高。

2、正向叉式：从车体正前方叉起货物，能适应多种托盘从地面到常规高度范围货架的作业场合。货叉下方没有支腿，叉车体作业时完全在货架或站台之外，对环境无特别的条件要求。但由于平衡的需要，车体较笨重，货叉突出，安全性有限。

3、落地叉式：货叉在车体后方，能上下升降，落下时在两条支腿之上，叉间距空档吻合，正好能进入其中叉起托盘货物。移载过程须倒车才能完成，对于双面托盘，不能直接放到地面，须放在有一定高度（一般≥10cm）。

该车型适合在高低差较大的站台或货架（牛腿式）之间装卸货物，特别是对驶入式巷道、多层货架（牛腿式）的密集性存储搬运独具优势。缺点是货叉下方有支腿，倒车过程安全性有局限。常用于各种库区到车间的物料自动存储及搬运，如辅料、原料、成品等的自动化物流系统。

4、三向叉式：货叉能分别向左、向右、向正前方三个方向进行托盘货物的自动装卸。适应多种标准托盘，常用于巷道内多层货架或高低差较大的存储装卸场合。缺点是车型笨重宽大，行驶区域占用较多空间，作业场地有效利用率低，且AGV小车结构复杂，成本很高。

六、拣选式

拣选式AGV小车在传统人工拣选车的基础上改造成的自动导引拣选车。作业时，人只要站在AGV小车拣选台上，当接到拣选指令后，AGV小车会按照最优的次序自动行驶，逐一地准确停位在目标位置，升降拣选台到适合人拣选的高度，人就可以按照车载终端的信息提示，进行拣选，然后确认该项完成，接着AGV小车会前往下一目标点，继续下一项拣选，依次进行。常用于低层平库中巷道货架的多品种小件货物场合，如药品、图书、档案、备件等的拣选。

七、龙门式

AGV小车外形类似龙门结构，能全方位行驶，移载过程是通过左右侧向伸缩移动货叉和升降来完成装卸货物。作业灵活性强，行驶安全性好。对地面站台要求简单，但自身移载机构复杂，适合狭窄区域或苛刻路径。多用于生产车间，如食品加工的原料运送。

八、机器人式

AGV小车上装备机械手，可根据指令自动行驶，准确停位，自动完成抓举、装配、装卸、堆码、拆垛等一系列作业功能，是一个智能移动式工业机器人。但结构、控制复杂，成本较高。常用于条件特殊、要求高，或某些无人的场合，如辅料自动搭配、危险品自动抓取等。