​视觉AGV（自动导引小车）在工作中的视觉效果主要取决于其视觉系统的设计和应用环境。一般来说，视觉AGV的视觉效果应满足以下要求：

1、清晰度与分辨率：视觉AGV需要能够清晰地识别工作环境中的地标、障碍物和其他重要特征。因此，视觉系统应具备高分辨率的图像采集能力，以确保对环境的准确感知。
2、实时性：视觉AGV需要实时处理和分析图像数据，以便及时作出导航和避障决策。因此，视觉系统应具备较快的处理速度和响应时间。

3、环境适应性：不同的工作环境可能对视觉系统提出不同的要求。例如，光线变化、阴影、反光等因素都可能影响视觉系统的性能。因此，视觉AGV的视觉系统应具备较强的环境适应性，能够在各种条件下稳定工作。

4、定位精度：视觉AGV需要准确地定位自身在环境中的位置，以便实现精确导航。视觉系统应能够精确地识别和匹配环境中的特征点，从而计算出AGV的准确位置。