​AGV小车的自动导航系统是其核心组件之一，它使用多种技术来实现小车的自动导航和定位。以下是自动导航系统的主要工作原理：

1、路径规划：首先，AGV小车需要进行路径规划，确定从起始位置到目标位置的最优路径。这可以基于预设地图、传感器数据或导引系统进行，以确保AGV安全、高效地导航到目标位置。
2、环境感知：AGV通过使用各种传感器（如激光传感器、红外传感器、视觉传感器等）来感知周围环境，收集地形、障碍物、人员或其他车辆等信息。

3、导航控制：根据感知结果，AGV会利用导航算法进行导航控制，实时调整方向、速度和路径，以避开障碍物并到达目标位置。

请注意，以上描述的是一个通用的工作流程。在实际应用中，具体的实现方式可能会因AGV小车的型号、制造商和应用场景的不同而有所差异。