​agv技术是一种应用先进的导航、定位、控制和调度系统，实现无人驾驶运输作业的技术。AGV装有非接触导航（导引）装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。
agv技术的导航方式主要有以下几种：

激光导航：通过在AGV行驶路径周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向。具有高精度、高稳定性的特点。

磁导航：通过在地面埋设磁条或使用磁带进行导航。AGV装配有磁感应器，可以感知地面的磁场变化，从而确定自身位置。具有低成本、低能耗的特点。

视觉导航：利用摄像机和图像处理算法来实现AGV导航。通过图像处理算法，可以提取出环境中的特征，从而实现自身位置的确定和路径规划。具有便捷安装、灵活性强的特点。

惯性导航：基于惯性测量单元（IMU）来实现AGV导航。通过积分计算，可以获得AGV的位置和姿态信息。具有快速响应、高精度的特点，但容易受到累积误差的影响。

以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询专业人士。