​智能搬运车，也被称为AGV（自动导引车），是一种能够在无人干预的情况下，自动进行物料运输的机器人。智能搬运车设定导引路径的方式主要有以下几种：

磁条导航：在行走的路径上贴磁带，小车会沿着磁带移动。这种导航方式的优点在于灵活性好，路径规划方便修改，铺设简单。但容易受外界因素干扰，如金属物质和其他周围物质，且磁条本身也容易遭到破坏，因此对环境条件要求较高。
激光导航：利用slam算法整理小车运行的路径地图，不需要辅助设备，柔性化、智能化程度较高，利于全局部署。这种导航方式的优点在于定位相对精准，无需改变车间环境，行驶路径灵活多变。

视觉导航：利用摄像头采集行驶路径周围环境的信息，并与建立的运行路径周围环境数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。

二维码导航：二维码导航是视觉导航的一种，主要是通过二维码贴在车间的天花板上，利用摄像头扫描二维码的定位技术实现路径导航。
这些导航方式各有优缺点，可以根据具体的应用场景和需求选择合适的导航方式。