​牵引型AGV小车是一种自动导向车辆，具有自动牵引功能，能够牵引其他物料车或设备沿着指定的路径移动。牵引型AGV小车通常由以下几部分组成：
导航系统：用于确定AGV小车的位置和方向，通常采用磁条、光学、激光等导航方式。

控制系统：用于控制AGV小车的移动和牵引操作，通常采用PLC或单片机等控制器件。

牵引机构：用于牵引其他物料车或设备，通常采用电动葫芦、牵引杆等牵引方式。

安全防护系统：用于确保AGV小车在运行过程中的安全性和稳定性，通常采用安全触边、紧急停止按钮等安全装置。

牵引型AGV小车在物流、制造业等领域应用广泛，能够大大提高物料搬运和运输的效率，降低人工成本和错误率。同时，由于其自动化程度较高，也能够有效提升企业的生产和管理水平。