​agv搬运车是一种装备有自动导引装置的运输车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。agv搬运车的搬运方式主要可以分为以下几种不同的类型：
牵引式AGV：这种AGV小车适用于距离较远且批量较大的应用场景，但存在转向困难、速度较慢等缺点。它需要运动到料车下方，通过挂钩机构将AGV与料车连接到一起，从而将自身的运动传递给料车，带动料车一起运动。它本身不能运送货物，需要移动装有货物的料车来实现货物的运送功能。
顶升式AGV：这种AGV在工作中会钻到货架底部，利用液压装置将整个货架托起，并在移动到达目标位置后放下货架。这种AGV相对来说更加灵活，可以在原地转向，也可以在AGV方向不变的前提下实现货架方向的转动，可以轻松适应生产过程中对货架方向有要求的业务场景。而且这种AGV仅依靠一般货架，无需在货架底部安装车轮，即可实现物料的搬运，适合大多数的仓库使用。
叉车式AGV：叉车式AGV的工作原理和普通叉车类似，其通过自动化的方式利用货叉将物料托盘托起，搬运到达目标位置后再利用货叉将物料托盘放下。
上述就是AGV搬运车的几种不同的搬运方式，不同的方式对应不同的使用环境，需要根据实际需求进行选择。